數(shù)控機床的機械零點是機床上的一個固定點，由安裝在機床上的行程開關(guān)或接近開關(guān)決定（國產(chǎn)系統(tǒng)），通常情況下，這個開關(guān)安裝在X向或Z向正方向的最大行程附近處。一般數(shù)控機床的機械零點與機床的參考點重合（由一些參數(shù)決定），所以回機械零點就是回參考點。執(zhí)行了回機械零點操作，機床就回到了參考點，通常在這個位置進(jìn)行換刀和設(shè)定編程的機械零點。

機械零點（參考點）的設(shè)定方法有兩種：一種為有擋塊零點的設(shè)置；另一種為無擋塊零點的設(shè)置。

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一、有擋塊零點的設(shè)置

一般數(shù)控系統(tǒng)都必須安裝機械零點撞塊，我們常用的是用行程開關(guān)檢測伺服電機的一轉(zhuǎn)信號，用行程開關(guān)時，我們以廣數(shù)980TD系統(tǒng)為例說明，要使機械零點與機床參考點重合，需將參數(shù)機械零點的偏移數(shù)據(jù)No.114、No.115均設(shè)為0。

1、機械回零示意圖1-1

圖1-1

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注意：擋塊安裝在機床的滑板上，擋塊的長度必須大于或等于25mm。

2、廣數(shù)系統(tǒng)回零方式我們常用的廣數(shù)系統(tǒng)回零方式有兩種：方式B和方式C，當(dāng)No.006號參數(shù)的第0位和第1位均設(shè)為0時，回零為方式B，狀態(tài)參數(shù)No.005號參數(shù)的第5位為0時，減速信號低電平有效。方式B時回零動作時序如下圖1-3：

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方式B回機械零點的過程：

a. 選擇操作方式為回零方式，按手動正向或負(fù)向（回機械零點方向由系統(tǒng)參數(shù)決定，不同的系統(tǒng)參數(shù)不同，我們常用的廣數(shù)980TD系統(tǒng)由No.183號參數(shù)決定）進(jìn)給鍵，則相應(yīng)軸以快速移動速度向機械零點方向運動，運行至壓上減速開關(guān)，減速觸點斷開時，進(jìn)給速度立即下降，以固定的低速繼續(xù)運行。

b. 當(dāng)減速開關(guān)釋放后，減速信號觸點重新閉合，CNC開始檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號，如該信號電平跳變，則運動停止，同時操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機械回零操作結(jié)束。

當(dāng)No.6號參數(shù)的第0位和第1位均設(shè)為1時，狀態(tài)參數(shù)No.005號參數(shù)的第5位為0時，減速信號低電平有效，為方式C回零，方式C回機械零點時序圖如下1-4：

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方式C回機械零點的過程：

a. 選擇操作方式為回零方式，按手動正向或負(fù)向（回機械零點方向由系統(tǒng)參數(shù)決定，我們常用的廣數(shù)980TD系統(tǒng)用No.183號參數(shù)決定）進(jìn)給鍵，則相應(yīng)軸以快速移動速度向機械零點方向運動。運行至壓上減速開關(guān)，減速觸點斷開時，進(jìn)給速度仍不下降，仍以快速運行，運行至離開減速開關(guān)，減速信號觸點閉合時，進(jìn)給速度降到零，然后反向以回機械零點低速運行。

b. 反向運行中，再次壓上減速開關(guān)，減速觸點信號斷開時，仍以回機械零點運行；當(dāng)運動離開減速開關(guān)，減速信號觸點重新閉合，系統(tǒng)開始檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號，如果該信號電平跳變，則運動停止，同時操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機械回零操作結(jié)束。

注意：

（1）如果機床未安裝機械零點，不得使用機械回零操作，否則可能導(dǎo)致運動超出行程限制，損壞機械。

（2）回零指示燈在機床從零點移出后，或系統(tǒng)斷電后熄滅。

（3）進(jìn)行機械回零操作后，CNC取消刀具長度補償。

二、無擋塊機械零點（參考點）的設(shè)定

此回參考點方法不需要設(shè)置減速用極限開關(guān)，可以將機床的任意位置作為參考點設(shè)定，但為了操作的安全，一般也將此參考點設(shè)定到遠(yuǎn)離工件的位置，我們常用的進(jìn)口系統(tǒng)有

日本發(fā)那科系統(tǒng)、大森3I系統(tǒng)、西門子系統(tǒng)，它們的伺服電機帶絕對編碼器，伺服放大器上裝有電池，具有斷電記憶功能，機床的零點就可以用無擋塊機械零點的方法設(shè)定，一般設(shè)定為機床的零點與參考點位置重合，我們以發(fā)那科系統(tǒng)為例說明。

（ 1）需設(shè) 以下參數(shù) ： 1002#1為 1； 1005#1為 1；1815#5為1；1006#5為0（返回參考點的方向為正方向）1815#4；絕對脈沖編碼器的原點位置，0：未確立，1：已確立。

（2）設(shè)定完參數(shù)后，切斷一下電源。

（3）斷開主斷路器。

（4）把絕對脈沖編碼器用的電池連接到伺服放大器。

（5）接通電源。

（6）用手動連續(xù)或手輪進(jìn)給等，一邊看機床的位置，一邊用手輪進(jìn)給把軸移動到希望的參考點位置。

（7）數(shù)次按[POS]鍵，顯示相對坐標(biāo)畫面。

（8）依次按軟鍵[操作] [全軸]，使相對坐標(biāo)值為零，讀取相對坐標(biāo)。

（9）將1815#4設(shè)定為1，切斷一下電源，再接通電源。

（10）選擇機床操作盤的手動。

（11）使機床先離開參考點。

（12）將機床工作方式選擇為回零方式，按手動進(jìn)給按鈕+X或+Z時。機床就以參數(shù)1425設(shè)定的回參考點FL速度使軸沿回參考點方向移動。

（13）到達(dá)參考點位置時軸停止移動，機床回機械零點完成，同時操作面板上的回零指示燈亮。

機床只有安裝了機械回零開關(guān)或設(shè)置好機械零點后，才能進(jìn)行回機械零點操作，回零后機床自動建立坐標(biāo)系，將此點作為機床的零點，才能表示出工作臺或刀具的位置，進(jìn)行對刀操作，對刀前回一次機械零點，斷電后上電只要回一次機械零點就可繼續(xù)加工（對國產(chǎn)系統(tǒng)）。對進(jìn)口系統(tǒng)電機帶絕對編碼器，編碼器的碼盤上有絕對零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準(zhǔn)。因此計數(shù)值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關(guān)機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。所以零點的確定，對機床的操作帶來很大的方便。