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3.2水平方向加入正弦力

在水平方向加入正弦力可以改善爬行。圖 3.10(a)和圖3.10(b)中，頻率值由3增大到10后，前期速度波動的幅值和頻率都有相應(yīng)的降低，參數(shù)設(shè)置為sin( 10t)時將爬行控制在了 2.4s以內(nèi)；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅(qū)動速度的控制時間更短，雖然中間有一次波動幅值高達83mm/s，但相對于圖3.10(b)還是改善效果更好一點；圖3.10(d)中驅(qū)動速度在1.2s內(nèi)迅速達到穩(wěn)定值8mm/s，并且前期速度爬行次數(shù)較少。說明在一定周期內(nèi)，頻率越大對改善爬行越有利。

趨于穩(wěn)定時，都出現(xiàn)了波動，這說明并不一定是加入的幅值過大對改善爬行效果越理想。圖3.14(d)相對圖3.14(c)解釋了加入幅值的取值是存在一定周期性的，頻率確定的情況下，在一個周期范圍內(nèi)幅值取的越大越好。比較圖3.14和圖3.12又能夠發(fā)現(xiàn)頻率越大，幅值在取值的時候就要考慮盡量取得小一點，因為幅值在頻率值較大的情況下取值越來越大對改善爬行的效果不理想。下面根據(jù)加速度仿真圖來具體分析一下速度的變化率。

通過不斷地調(diào)整加入的正弦振動的頻率和幅值，觀察不同數(shù)值速度和加速度仿真圖后，由此可知：在水平方向加入簡諧振動，對爬行改善有幫助。在一定周期內(nèi)，頻率越大，幅值越大對改善爬行現(xiàn)象越好，但需要注意的問題是：頻率的值己經(jīng)取得很大時，在不斷增大幅值對改善爬行沒有幫助，因為頻率和幅值同時過大容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。

本文采摘自“振動對數(shù)控機床進給系統(tǒng)爬行的影響”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！

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分類：鉆攻中心

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