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2.4電磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2.4. 1電磁懸浮系統(tǒng)線性化
2. 為了判斷電磁懸浮系統(tǒng)是否穩(wěn)定，需要得到線性化后的懸浮系統(tǒng)。在平衡點(diǎn) 處利用泰勒級(jí)數(shù)將懸浮系統(tǒng)展開，忽略系統(tǒng)高階響應(yīng)。假設(shè)忽略擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，在平衡點(diǎn)處有：
2.4. 2電磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性證明
由式(2.13)可以搭建出電磁懸浮系統(tǒng)MATLAB仿真框圖，并對(duì)懸浮系統(tǒng)在沒有任何控制器開環(huán)情況下施加0.002m的位置階躍信號(hào)驗(yàn)證其穩(wěn)定性，仿真框圖、仿真結(jié)果圖如圖2.3、2.4所示。
由圖2.4可以看出電磁懸浮系統(tǒng)在不加任何控制器開環(huán)的情況下系統(tǒng)是發(fā)散的、不穩(wěn)定的。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化后穩(wěn)定性分析，具體參數(shù)取值如下：磁極面積」= 125cm2,單邊氣隙£^=2111111，氣隙磁阻i? = 0.65D，線圈阻數(shù)iV = 340，橫梁一半質(zhì)量w = 284kg，真空磁導(dǎo)率^=4;ixl(r7H/m,平衡點(diǎn)電流& =7A,代入公式中進(jìn)行計(jì)算得磁懸浮

由勞斯判據(jù)表可知第一列系數(shù)存在負(fù)數(shù)，因此特征方程存在在s右半平面的根。由此再次證明了電磁懸浮系統(tǒng)是一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)。

本文采摘自“數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！

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