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1.5主要研究內(nèi)容

本文從摩擦產(chǎn)生振動的角度入手，由于數(shù)控機床在產(chǎn)生爬行的動作時伴隨著振動產(chǎn) 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬行造成的影響。經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善效果較好，但由于沒有達(dá)到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統(tǒng)來抑制爬行，最終確定出兩者結(jié)合效果最佳。

(1) 根據(jù)數(shù)控機床機械進(jìn)給系統(tǒng)工作原理，建立機床進(jìn)給系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學(xué)模型，分析產(chǎn)生爬行的機理，確定導(dǎo)致爬行產(chǎn)生的每一個影響因子。在ADAMS中建立爬行模型，調(diào)整每個爬行因子的參數(shù)，確定能夠抑制爬行的最優(yōu)參數(shù)比和各個爬行因子對爬行的影響程度。

(2) 在ADAMS平臺中，加入仿真的模擬正弦振動源，調(diào)整振動源的幅值和頻率，將模型進(jìn)行仿真分析。工作臺在工作過程中因摩擦所產(chǎn)生的振動是無規(guī)則的，故想要外加振動源來耦合工作臺的振動來達(dá)到改善爬行的目的、降低爬行發(fā)生的頻率，仿真后效果比較理想。

(3) 由于PID是最適合控制不確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的機構(gòu)，故在ADAMS模型中外加小系統(tǒng)，即相當(dāng)于在工作臺上加入PID控制系統(tǒng)，整定三個環(huán)節(jié)的增益參數(shù)，選取最優(yōu)參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化計算。通過仿真模擬后，發(fā)現(xiàn)此方法對于改善爬行很實用，因為加入 PID控制不需要精準(zhǔn)的仿真模型，而且經(jīng)濟(jì)實惠，節(jié)省了大量的人力和時間。當(dāng)在振動改善不良的情況下再加入PID控制時，能夠完全克服爬行現(xiàn)象產(chǎn)生，達(dá)到了理想的效果。

本文采摘自“振動對數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！

標(biāo)簽：加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心數(shù)控機床

分類：加工中心

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