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2數(shù)控機(jī)床爬行機(jī)理分析及動(dòng)態(tài)仿真

2.1爬行

爬行是數(shù)控機(jī)床在低速、重載或間歇的微量移動(dòng)情況下出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢或者時(shí)走時(shí)停的現(xiàn)象，是一種常見而不正常的狀態(tài)。爬行的產(chǎn)生主要與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。

可以把電機(jī)看作驅(qū)動(dòng)件，工作臺(tái)看作被驅(qū)動(dòng)件，應(yīng)用集中參數(shù)離散化的方法，把中間的滾珠絲杠、螺母、軸承和聯(lián)軸器等傳動(dòng)件各自具有的質(zhì)量和彈性轉(zhuǎn)換集中起來變成無彈性的集中質(zhì)量和無質(zhì)量的彈簧所組成的單自由度質(zhì)量彈簧阻尼振動(dòng)系統(tǒng), 可以得出爬行的物理模型:

可以把運(yùn)動(dòng)過程總結(jié)為4個(gè)階段：

(1) 當(dāng)驅(qū)動(dòng)件1勻速向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧，彈性力不斷增大，在彈性力小于工作臺(tái)與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的靜摩擦力范圍內(nèi)時(shí)，工作臺(tái)4不動(dòng)。

(2) 驅(qū)動(dòng)件1繼續(xù)做勻速運(yùn)動(dòng)，彈簧力繼續(xù)增大，在某一時(shí)刻彈簧力超過了工作臺(tái) 與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的最大靜摩擦力，此時(shí)工作臺(tái)4開始移動(dòng)，工作臺(tái)和導(dǎo)軌之間所受的靜

摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)摩擦力，摩擦力迅速下降，故工作臺(tái)開始向右做加速運(yùn)動(dòng)，彈簧開始放松，彈簧力減小。

(3) 彈簧繼續(xù)放松，彈性力逐漸減小，當(dāng)彈簧力減小到與工作臺(tái)和導(dǎo)軌之間的動(dòng)摩擦力相等時(shí)，運(yùn)動(dòng)達(dá)到平衡。但工作臺(tái)由于慣性還要繼續(xù)加速運(yùn)動(dòng)一段距離，彈簧力繼續(xù)減小，當(dāng)彈簧力小于工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)摩擦力時(shí)，工作臺(tái)開始做減速運(yùn)動(dòng)。

(4) 彈簧力仍繼續(xù)減少，動(dòng)摩擦力繼續(xù)增大，工作臺(tái)速度越來越小。當(dāng)彈簧力和工作臺(tái)自身產(chǎn)生的慣性不足以克服動(dòng)摩擦力時(shí)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)或者在工作臺(tái)還沒有停下來時(shí)，如果彈簧力又再次大于摩擦力將使工作臺(tái)繼續(xù)加速運(yùn)動(dòng)。之后再從第一步開始重復(fù)循環(huán)。

所以爬行現(xiàn)象就是反復(fù)出現(xiàn)上面的四種情況，由此可以看出爬行是一種摩擦自激振動(dòng)現(xiàn)象。

本文采摘自“振動(dòng)對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！

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